论文数
4
总引用数
199
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 199 次引用
Robot4 · 199 次引用
Artificial intelligence4 · 199 次引用
Robotics2 · 175 次引用
Computer vision2 · 164 次引用
Mathematics2 · 164 次引用
Object (grammar)1 · 162 次引用
Pose1 · 162 次引用
Matching (statistics)1 · 162 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 162 次引用
Image (mathematics)1 · 162 次引用
RANSAC1 · 162 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
199
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rigid 3D geometry matching for grasping of known objects in cluttered scenes
162 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Research Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
CMCarolyn Matl2 篇合著论文LKLukas Kaul2 篇合著论文SPSven Parusel2 篇合著论文MTMark Tjersland2 篇合著论文RCRichard Cheng2 篇合著论文JLJohn Leichty2 篇合著论文KKKai Krieger2 篇合著论文DHDan Helmick2 篇合著论文JPJosh Petersen2 篇合著论文DBDarius Burschka2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文JBJames Borders2 篇合著论文DKDan Kruse2 篇合著论文KSKrishna Shankar2 篇合著论文LLLouis L. Whitcomb1 篇合著论文JBJonathan Bohren1 篇合著论文FMFrank Michel1 篇合著论文MBMax Bajracharya1 篇合著论文WLWilliam L. Shepherdson1 篇合著论文GDGregory D. Hager1 篇合著论文
尚未生成