Changyu Xu

Nanyang Technological University, Westlake University, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Dalian University of Technology

论文数

13

总引用数

404

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 402 次引用

Robot12 · 402 次引用

Computer science12 · 402 次引用

Materials science5 · 240 次引用

Nanotechnology5 · 240 次引用

Simulation3 · 236 次引用

Biology4 · 213 次引用

Soft robotics4 · 212 次引用

Key (lock)2 · 199 次引用

Computer security1 · 196 次引用

Human–computer interaction1 · 196 次引用

Biomimetics1 · 196 次引用

主要成就

7

H 指数

13

论文

404

总引用数

31

篇均引用

🏆 最高被引论文

Locomotion of Miniature Soft Robots

196 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2021 (3 论文)

🤝 主要合作者: 35

🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Westlake University, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Dalian University of Technology

代表论文

1
Locomotion of Miniature Soft Robots
196 次引用 · 2020
2
Small‐Scale Magnetic Actuators with Optimal Six Degrees‐of‐Freedom
73 次引用 · 2021
3
Magnetic Miniature Actuators with Six‐Degrees‐of‐Freedom Multimodal Soft‐Bodied Locomotion
38 次引用 · 2022
4
Magnetic Miniature Soft Robot with Reprogrammable Drug‐Dispensing Functionalities: Toward Advanced Targeted Combination Therapy
34 次引用 · 2024
5
Biodegradable origami enables closed-loop sustainable robotic systems
30 次引用 · 2025
6
Muscle-inspired elasto-electromagnetic mechanism in autonomous insect robots
8 次引用 · 2025
7
Magnetic Miniature Actuators with Six‐Degrees‐of‐Freedom Multimodal Soft‐Bodied Locomotion
7 次引用 · 2022
8
Magnetic Miniature Soft Robot with Reprogrammable Drug‐Dispensing Functionalities: Toward Advanced Targeted Combination Therapy (Adv. Mater. 48/2024)
5 次引用 · 2024
9
Design and Experiment of Soft Grasping Robot with Variable Stiffness Based on Jamming Principles of Layer and Particle
4 次引用 · 2023
10
Shape-Programmable Magnetic Miniature Robots: A Critical Review
3 次引用 · 2021

尚未生成