论文数
16
总引用数
173
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 173 次引用
Engineering12 · 148 次引用
Control theory (sociology)10 · 137 次引用
Artificial intelligence13 · 122 次引用
Physics10 · 115 次引用
Torque8 · 103 次引用
Robot10 · 93 次引用
Simulation7 · 90 次引用
Structural engineering6 · 76 次引用
Control (management)7 · 69 次引用
Kinematics4 · 66 次引用
Mechanism (biology)3 · 59 次引用
主要成就
8
H 指数
16
论文
173
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a six DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator
38 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Chosun University, Korea Institute of Science and Technology, Korea University
代表论文
- 1
- 2A 2-dof gravity compensator with bevel gears34 次引用 · 2012
- 3
- 4
- 5A safe joint with a joint torque sensor10 次引用 · 2011
- 6Static balancer for the neck of a face robot10 次引用 · 2013
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SKSungchul Kang12 篇合著论文WLWoosub Lee7 篇合著论文DCDongeun Choi4 篇合著论文HLHyeongcheol Lee3 篇合著论文MKMunsang Kim3 篇合著论文JCJunho Choi3 篇合著论文JSJae‐Bok Song2 篇合著论文SHSeonghun Hong2 篇合著论文MKMunsang Kim2 篇合著论文JKJeasun Kim1 篇合著论文MSMansuk Suh1 篇合著论文GBGang-Tae Bae1 篇合著论文SHSeung-Yeup Hyun1 篇合著论文HSHyun-Oh Shin1 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文SKSeung-Won Kim1 篇合著论文GYGi‐Hun Yang1 篇合著论文SLSang-Yong Lee1 篇合著论文SSSeungBeum Suh1 篇合著论文SKSeungjong Kim1 篇合著论文
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