Carlos Quintero

Rice University, Universidad Santo Tomás

论文数

14

总引用数

139

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 138 次引用
Computer science13 · 138 次引用
Motion (physics)6 · 106 次引用
Robot10 · 78 次引用
Motion planning5 · 58 次引用
Cartography1 · 51 次引用
Benchmark (surveying)1 · 51 次引用
Geography1 · 51 次引用
Computer vision3 · 40 次引用
Mathematics6 · 33 次引用
Computer graphics (images)1 · 31 次引用
Sampling (signal processing)1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
139
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
MotionBenchMaker: A Tool to Generate and Benchmark Motion Planning Datasets
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Rice University, Universidad Santo Tomás

代表论文

  1. 1
    MotionBenchMaker: A Tool to Generate and Benchmark Motion Planning Datasets
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Sampling Distributions Using Local 3D Workspace Decompositions for Motion Planning in High Dimensions
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast Path Planning Algorithm for the RoboCup Small Size League
    10 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust Optimization-based Motion Planning for high-DOF Robots under Sensing Uncertainty
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Identification of Multimodal Signals for Emotion Recognition in the Context of Human-Robot Interaction
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Human-Guided Motion Planning in Partially Observable Environments
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Methodology for Learning Multimodal Instructions in the Context of Human-Robot Interaction Using Machine Learning
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    Identification of Multimodal Human-Robot Interaction Using Combined Kernels
    4 次引用 · 2015
  10. 10
    Optimal Grasps and Placements for Task and Motion Planning in Clutter
    3 次引用 · 2023

主要合作者

LELydia E. Kavraki8 篇合著论文EREyberth Rojas5 篇合著论文SRSaith Rodríguez5 篇合著论文ZKZachary Kingston4 篇合著论文JMJuan M. Calderón4 篇合著论文VUVaibhav Unhelkar3 篇合著论文CCConstantinos Chamzas3 篇合著论文KPKatherín Pérez3 篇合著论文AKAnastasios Kyrillidis3 篇合著论文OPOswaldo Peña2 篇合著论文JLJ. López2 篇合著论文SKShannan K. Hamlin2 篇合著论文AKAndrea K. Pérez2 篇合著论文FDFernando De la Rosa2 篇合著论文PQPeizhu Qian2 篇合著论文RSRahul Shome1 篇合著论文HCHsin-Mei Chen1 篇合著论文MGMichael Gleicher1 篇合著论文NFNicole Fontenot1 篇合著论文AOAndreas Orthey1 篇合著论文
尚未生成