Canghua Jiang

Hefei University of Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Robot2 · 19 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Optimal control2 · 18 次引用
Mathematical analysis2 · 18 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Applied mathematics2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sequential computational approach to optimal control problems for differential-algebraic systems based on efficient implicit Runge–Kutta integration
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    A sequential computational approach to optimal control problems for differential-algebraic systems based on efficient implicit Runge–Kutta integration
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptive Jacobian force/position tracking for space free-flying robots with prescribed transient performance
    13 次引用 · 2015
  3. 3
    Research on trajectory planning method of dual-arm robot based on ROS
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    An efficient adjoint computational method based on lifted IRK integrator and exact penalty function for optimal control problems involving continuous inequality constraints
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MYMing Yu2 篇合著论文KLKok Lay Teo2 篇合著论文HWHai Wang2 篇合著论文HXHonglei Xu1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文YGYahui Gan1 篇合著论文YCYongzheng Cong1 篇合著论文CJCongrang Jiang1 篇合著论文HDHaibo Du1 篇合著论文YHYigang He1 篇合著论文KXKun Xie1 篇合著论文HLHui Liu1 篇合著论文GDGuang‐Ren Duan1 篇合著论文LCLouis Caccetta1 篇合著论文ZGZhiqiang Guo1 篇合著论文CYChangjun Yu1 篇合著论文
尚未生成