C. Maffezzoni

Politecnico di Milano

论文数

8

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 65 次引用
Engineering6 · 59 次引用
Artificial intelligence7 · 48 次引用
Robot6 · 46 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Software2 · 30 次引用
Systems engineering2 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Industrial robot2 · 24 次引用
Simulation4 · 22 次引用
Modular design1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
65
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular dynamic virtual-reality modeling of robotic systems
17 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Modular dynamic virtual-reality modeling of robotic systems
    17 次引用 · 1999
  2. 2
    Hybrid modeling and simulation for the design of an advanced industrial robot controller
    13 次引用 · 1997
  3. 3
    Decoupling force and motion control in industrial robots
    12 次引用 · 1993
  4. 4
    Joint Stiffness Estimation Based on Force Sensor Measurements in Industrial Manipulators
    12 次引用 · 1994
  5. 5
    A Dexterous Gripper for Space Robotics
    3 次引用 · 1999
  6. 6
    Simulating discontinuous phenomena affecting robot motion
    3 次引用 · 1996
  7. 7
    Dynamic simulation of robots interacting with stiff contact surfaces
    3 次引用 · 1992
  8. 8
    A three finger, three degree-of-freedom gripper for intra-vehicular robotic manipulation
    2 次引用 · 1998

主要合作者

GFGianni Ferretti8 篇合著论文GMG. Magnani8 篇合著论文PRPaolo Rocco5 篇合著论文GVGabriele Vassura2 篇合著论文CMClaudio Melchiorri2 篇合著论文SFStefano Filippi1 篇合著论文FZFrancesco Zanichelli1 篇合著论文SCStefano Caselli1 篇合著论文LFLuca Ferrarini1 篇合著论文GBG. Beccari1 篇合著论文CBClaudio Bonivento1 篇合著论文
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