C. A. Balafoutis

Concordia University

论文数

9

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 142 次引用
Artificial intelligence9 · 142 次引用
Mathematics8 · 139 次引用
Mathematical analysis5 · 128 次引用
Control theory (sociology)7 · 126 次引用
Robot8 · 102 次引用
Cartesian coordinate system5 · 98 次引用
Geometry5 · 95 次引用
Kinematics3 · 89 次引用
Algorithm4 · 88 次引用
Revolute joint3 · 74 次引用
Control (management)4 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
142
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Analysis of Robot Manipulators: A Cartesian Tensor Approach
40 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Concordia University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Analysis of Robot Manipulators: A Cartesian Tensor Approach
    40 次引用 · 1991
  2. 2
    Efficient modeling and computation of manipulator dynamics using orthogonal Cartesian tensors
    40 次引用 · 1988
  3. 3
    Recursive evaluation of linearized dynamic robot models
    25 次引用 · 1986
  4. 4
    A survey of efficient computational methods for manipulator inverse dynamics
    14 次引用 · 1994
  5. 5
    A Cartesian tensor approach for fast computation of manipulator dynamics
    9 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust Control of Robot Manipulators in Cartesian Space
    5 次引用 · 1988
  7. 7
    LINEARIZED ROBOT MODELS IN JOINT AND CARTESIAN SPACES
    4 次引用 · 1989
  8. 8
    Robust control of robot manipulators using linearized dynamic models
    3 次引用 · 1986
  9. 9
    Manipulator Inverse Dynamics
    2 次引用 · 1991

主要合作者

RVRajni V. Patel7 篇合著论文PKPradeep Kumar Mısra5 篇合著论文RPRavi Patel1 篇合著论文
尚未生成