Byungduk Kang

Hyundai Heavy Industries (South Korea), Korea University

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Joint (building)2 · 45 次引用
Artificial neural network2 · 45 次引用
Stiffness2 · 45 次引用
Contact force2 · 40 次引用
Electrical impedance2 · 40 次引用
Robot2 · 40 次引用
Impedance control2 · 40 次引用
Mechanical impedance1 · 36 次引用
Human arm1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of Multijoint Stiffness Using Electromyogram and Artificial Neural Network
36 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hyundai Heavy Industries (South Korea), Korea University

代表论文

  1. 1
    Estimation of Multijoint Stiffness Using Electromyogram and Artificial Neural Network
    36 次引用 · 2009
  2. 2
    Modeling of Artificial Neural Network for the Prediction of the Multi-Joint Stiffness in Dynamic Condition
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    Learning robot stiffness for contact tasks using the natural actor-critic
    4 次引用 · 2008

主要合作者

SPShinsuk Park3 篇合著论文BKByungchan Kim3 篇合著论文HKHyunkyu Kim1 篇合著论文HKHyun Koo Kim1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文
尚未生成