Brianna Zitkovich

Google (United States)

论文数

5

总引用数

857

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 857 次引用
Artificial intelligence5 · 857 次引用
Robot4 · 841 次引用
Engineering3 · 566 次引用
Transformer3 · 566 次引用
Robotics2 · 550 次引用
Voltage2 · 528 次引用
Electrical engineering1 · 512 次引用
Scale (ratio)1 · 512 次引用
Control engineering1 · 512 次引用
Geography1 · 512 次引用
Cartography1 · 512 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
857
总引用数
171
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  2. 2
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  4. 4
    Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models
    24 次引用 · 2023
  5. 5
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    16 次引用 · 2023

主要合作者

KHKarol Hausman5 篇合著论文QVQuan Vuong5 篇合著论文CFChelsea Finn5 篇合著论文FXFei Xia5 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan5 篇合著论文YLYao Lu5 篇合著论文KRKanishka Rao4 篇合著论文AIAlex Irpan4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文TYTianhe Yu4 篇合著论文GSGrecia Salazar4 篇合著论文YCYevgen Chebotar4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文KPKarl Pertsch4 篇合著论文IMIgor Mordatch3 篇合著论文CTClayton Tan3 篇合著论文ONOfir Nachum3 篇合著论文TJTomas Jackson3 篇合著论文JHJasmine Hsu3 篇合著论文SSSumedh Sontakke3 篇合著论文
尚未生成