Brian T. Kirby

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

94

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Modular design3 · 94 次引用
Robot3 · 94 次引用
Computer science3 · 94 次引用
Artificial intelligence3 · 94 次引用
Mechanical engineering2 · 87 次引用
Control engineering2 · 87 次引用
Engineering2 · 87 次引用
Mathematics2 · 74 次引用
Hinge1 · 67 次引用
Actuator1 · 67 次引用
Mobile robot1 · 67 次引用
Robot control1 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
94
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modular robotic system using magnetic force effectors
67 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A modular robotic system using magnetic force effectors
    67 次引用 · 2007
  2. 2
    Catoms: moving robots without moving parts
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    Design of prismatic cube modules for convex corner traversal in 3D
    7 次引用 · 2009

主要合作者

SCSeth Copen Goldstein3 篇合著论文TCTodd C. Mowry2 篇合著论文BABurak Aksak2 篇合著论文PPPadmanabhan Pillai2 篇合著论文JFJames F. Hoburg2 篇合著论文JCJason Campbell2 篇合著论文MDMark D. Gross1 篇合著论文MPMichael Philetus Weller1 篇合著论文HBH. Benjamín Brown1 篇合著论文
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