Brian D. O. Anderson

Australian National University, Data61, National Supercomputing Center in Wuxi

论文数

13

总引用数

258

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 258 次引用
Artificial intelligence11 · 234 次引用
Robot10 · 227 次引用
Control (management)6 · 161 次引用
Control theory (sociology)5 · 147 次引用
Mathematics9 · 141 次引用
Engineering8 · 111 次引用
Physics4 · 96 次引用
Computer vision3 · 89 次引用
Frame (networking)2 · 86 次引用
Reference frame2 · 86 次引用
Trajectory2 · 81 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
258
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive range‐measurement‐based target pursuit
66 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Australian National University, Data61, National Supercomputing Center in Wuxi

代表论文

  1. 1
    Adaptive range‐measurement‐based target pursuit
    66 次引用 · 2012
  2. 2
    Target localization and circumnavigation by a non-holonomic robot
    55 次引用 · 2012
  3. 3
    Cooperative Self-Localization of Mobile Agents
    31 次引用 · 2011
  4. 4
    Guiding Vector Fields for Following Occluded Paths
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    Topological Analysis of Vector-Field Guided Path Following on Manifolds
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Information Architecture and Control Design for Rigid Formations
    14 次引用 · 2006
  7. 7
    Switching control for robust autonomous robot and vehicle platoon formation maintenance
    11 次引用 · 2007
  8. 8
    Variable constraint control of underactuated free flying robots-mechanical design and convergence
    9 次引用 · 1999
  9. 9
    On the Use of Convex Optimization in Sensor Network Localization and Synchronization
    7 次引用 · 2009
  10. 10
    Distributed optimization on proximity network rigidity via robotic movements
    6 次引用 · 2015

主要合作者

CYChangbin Yu6 篇合著论文BFBarış Fi̇dan5 篇合著论文ISIman Shames4 篇合著论文MCMing Cao3 篇合著论文WYWeijia Yao2 篇合著论文BLBohuan Lin2 篇合著论文ZSZhiyong Sun2 篇合著论文FBF. Baris1 篇合著论文TSTianLong See1 篇合著论文MDMohammad Deghat1 篇合著论文TITakayuki Ikeda1 篇合著论文HHHatem Hmam1 篇合著论文TNTaek‐Kun Nam1 篇合著论文TMT. Mita1 篇合著论文SDSoura Dasgupta1 篇合著论文EDEdwin Davis1 篇合著论文
尚未生成