Brett Jordan

University of California, Los Angeles

论文数

10

总引用数

387

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 387 次引用
Computer science10 · 387 次引用
Artificial intelligence10 · 387 次引用
Simulation8 · 328 次引用
Control theory (sociology)5 · 307 次引用
Mathematics5 · 305 次引用
Engineering6 · 272 次引用
Algorithm4 · 258 次引用
Computation2 · 223 次引用
Control engineering3 · 207 次引用
Calibration3 · 151 次引用
Point (geometry)2 · 149 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
387
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Computation of Optimally Safe Tension Distributions for Parallel Cable-Driven Robots
132 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    Rapid Computation of Optimally Safe Tension Distributions for Parallel Cable-Driven Robots
    132 次引用 · 2009
  2. 2
    NIMS-PL: A Cable-Driven Robot With Self-Calibration Capabilities
    91 次引用 · 2009
  3. 3
    Design and Implementation of NIMS3D, a 3-D Cabled Robot for Actuated Sensing Applications
    56 次引用 · 2009
  4. 4
    NIMS RD: A Rapidly Deployable Cable Based Robot
    40 次引用 · 2007
  5. 5
    Discrete trajectory control algorithms for NIMS3D, an autonomous underconstrained three-dimensional cabled robot
    19 次引用 · 2007
  6. 6
    A prototype surgical manipulator for robotic intraocular micro surgery.
    17 次引用 · 2009
  7. 7
    Energy based path planning for a novel cabled robotic system
    16 次引用 · 2008
  8. 8
    Generation of energy efficient trajectories for NIMS3D, a three-dimensional cabled robot
    9 次引用 · 2008
  9. 9
    Field-tests of a redundantly actuated cable-driven robot for environmental sampling applications
    4 次引用 · 2009
  10. 10
    Laparoscopic Surgical Robot for Remote In Vivo Training
    3 次引用 · 2010

主要合作者

WJWilliam J. Kaiser8 篇合著论文MAMaxim A. Batalin8 篇合著论文PHPer Henrik Borgstrom7 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme6 篇合著论文MSMichael Stealey4 篇合著论文NPNils Peter Borgstrom3 篇合著论文CECatherine E. Lewis1 篇合著论文TTTsu‐Chin Tsao1 篇合著论文JBJean‐Louis Bourges1 篇合著论文CCChristopher Cham1 篇合著论文WCWilliam C. Pannell1 篇合著论文JTJason T. Wilson1 篇合著论文BFBrian F. Allen1 篇合著论文ASA. Singh1 篇合著论文BBBengt Borgström1 篇合著论文APAmit P. Mulgaonkar1 篇合著论文PFPetros Faloutsos1 篇合著论文JHJean‐Pierre Hubschman1 篇合著论文MOMartin O. Culjat1 篇合著论文EDErik Dutson1 篇合著论文
尚未生成