Per Henrik Borgstrom

University of California, Los Angeles, Embedded Systems (United States)

论文数

8

总引用数

342

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 342 次引用
Artificial intelligence8 · 342 次引用
Robot8 · 342 次引用
Simulation6 · 308 次引用
Control theory (sociology)5 · 307 次引用
Mathematics4 · 288 次引用
Algorithm4 · 258 次引用
Engineering6 · 247 次引用
Computation2 · 223 次引用
Control engineering3 · 207 次引用
Calibration3 · 151 次引用
Parallel manipulator1 · 132 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
342
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Computation of Optimally Safe Tension Distributions for Parallel Cable-Driven Robots
132 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Los Angeles, Embedded Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Rapid Computation of Optimally Safe Tension Distributions for Parallel Cable-Driven Robots
    132 次引用 · 2009
  2. 2
    NIMS-PL: A Cable-Driven Robot With Self-Calibration Capabilities
    91 次引用 · 2009
  3. 3
    Design and Implementation of NIMS3D, a 3-D Cabled Robot for Actuated Sensing Applications
    56 次引用 · 2009
  4. 4
    Discrete trajectory control algorithms for NIMS3D, an autonomous underconstrained three-dimensional cabled robot
    19 次引用 · 2007
  5. 5
    Energy based path planning for a novel cabled robotic system
    16 次引用 · 2008
  6. 6
    NIMS3D: A Novel Rapidly Deployable Robot for 3-Dimensional Applications
    15 次引用 · 2006
  7. 7
    Generation of energy efficient trajectories for NIMS3D, a three-dimensional cabled robot
    9 次引用 · 2008
  8. 8
    Field-tests of a redundantly actuated cable-driven robot for environmental sampling applications
    4 次引用 · 2009

主要合作者

MAMaxim A. Batalin8 篇合著论文BJBrett Jordan7 篇合著论文WJWilliam J. Kaiser7 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme6 篇合著论文MSMichael Stealey5 篇合著论文NPNils Peter Borgstrom3 篇合著论文ASA. Singh1 篇合著论文WKWilliam Kaiser1 篇合著论文GSGuarav Sukhatme1 篇合著论文BBBengt Borgström1 篇合著论文
尚未生成