Brennan Cain

University of South Carolina

论文数

5

总引用数

1,484

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 1,484 次引用
Artificial intelligence5 · 1,484 次引用
Robot4 · 1,383 次引用
Engineering2 · 1,180 次引用
Inertial measurement unit2 · 1,180 次引用
Fuse (electrical)2 · 1,180 次引用
Underwater2 · 1,180 次引用
Data mining2 · 1,180 次引用
Visualization2 · 1,180 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 1,180 次引用
Machine learning1 · 1,079 次引用
Human–computer interaction1 · 1,079 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,484
总引用数
297
篇均引用
🏆 最高被引论文
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
1,079 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of South Carolina

代表论文

  1. 1
    2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    1,079 次引用 · 2019
  2. 2
    Fiducial Markers for Pose Estimation
    274 次引用 · 2021
  3. 3
    Experimental Comparison of Open Source Visual-Inertial-Based State Estimation Algorithms in the Underwater Domain
    101 次引用 · 2019
  4. 4
    A marsupial robotic system for surveying and inspection of freshwater ecosystems
    25 次引用 · 2020
  5. 5
    MK-RRT*: Multi-Robot Kinodynamic RRT Trajectory Planning
    5 次引用 · 2021

主要合作者

MKMichail Kalaitzakis5 篇合著论文NVNikolaos Vitzilaios5 篇合著论文IRIoannis Rekleitis3 篇合著论文JVJames V. Johnson2 篇合著论文AQAlberto Quattrini Li2 篇合著论文AHAlan Hernandez2 篇合著论文NKNare Karapetyan2 篇合著论文SRSharmin Rahman2 篇合著论文BJBharat Joshi2 篇合著论文MXMarios Xanthidis2 篇合著论文SCSabrina Carroll1 篇合著论文CWCamden Whitehead1 篇合著论文AAAnand Ambrosi1 篇合著论文JMJason Moulton1 篇合著论文
尚未生成