Boon Hwa Tan

Institute for Infocomm Research

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Computer vision4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Object (grammar)2 · 14 次引用
Obstacle avoidance2 · 11 次引用
Motion (physics)2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Motion planning2 · 11 次引用
Kinematics2 · 11 次引用
Kalman filter1 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human tracking and following in dynamic environment for service robots
10 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    Human tracking and following in dynamic environment for service robots
    10 次引用 · 2017
  2. 2
    Flexible and robust robotic arm design and skill learning by using recurrent neural networks
    7 次引用 · 2014
  3. 3
    Automatic object searching by a mobile robot with single RGB-D camera
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Robot-to-human handover with obstacle avoidance via continuous time Recurrent Neural Network
    4 次引用 · 2016

主要合作者

HTHuajin Tang2 篇合著论文RYRui Yan2 篇合著论文TWTai Wen Chang1 篇合著论文KPKam Pheng Ng1 篇合著论文JTJun Tani1 篇合著论文VBVincensius Billy Saputra1 篇合著论文YMYuan Miaolong1 篇合著论文AHAlbertus Hendrawan Adiwahono1 篇合著论文VAVui Ann Shim1 篇合著论文WGWenchao Gao1 篇合著论文QRQinyuan Ren1 篇合著论文
尚未生成