Billy Okal

University of Freiburg, Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

563

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 563 次引用
Artificial intelligence6 · 563 次引用
Task (project management)5 · 561 次引用
Human–computer interaction5 · 561 次引用
Robot5 · 561 次引用
Mobile robot4 · 559 次引用
Engineering4 · 554 次引用
Normative3 · 392 次引用
Robot control2 · 385 次引用
Machine learning3 · 292 次引用
Reinforcement learning3 · 292 次引用
Set (abstract data type)2 · 290 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
563
总引用数
94
篇均引用
🏆 最高被引论文
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
262 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Freiburg, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
    262 次引用 · 2016
  2. 2
    Inverse Reinforcement Learning algorithms and features for robot navigation in crowds: An experimental comparison
    167 次引用 · 2014
  3. 3
    Learning socially normative robot navigation behaviors with Bayesian inverse reinforcement learning
    123 次引用 · 2016
  4. 4
    Formalizing Normative Robot Behavior
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Practical Bayesian Inverse Reinforcement Learning for Robot Navigation
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    Sliced curvature scale space for representing and recognizing 3D objects
    2 次引用 · 2013

主要合作者

KOKai O. Arras5 篇合著论文SBStefan Breuers1 篇合著论文HHHayley Hung1 篇合著论文MLManja Lohse1 篇合著论文LBLucas Beyer1 篇合著论文MCMohamed Chétouani1 篇合著论文MVMarieke van Rooij1 篇合著论文OAOmar Adair Islas Ramírez1 篇合著论文MJMichiel Joosse1 篇合著论文ANAndreas Nüchter1 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文RARachid Alami1 篇合著论文LPLuigi Palmieri1 篇合著论文MMMartin Magnusson1 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal1 篇合著论文DCDaniel Cremers1 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner1 篇合著论文TLTimm Linder1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文VEVanessa Evers1 篇合著论文
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