Billibon H. Yoshimi

Columbia University

论文数

7

总引用数

902

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 902 次引用
Computer science7 · 902 次引用
Computer vision7 · 902 次引用
Tracking (education)4 · 676 次引用
Robot4 · 674 次引用
Object (grammar)3 · 657 次引用
Robotic arm2 · 501 次引用
Simulation1 · 443 次引用
Computation1 · 443 次引用
Kalman filter1 · 443 次引用
Tracking system1 · 443 次引用
Visual servoing3 · 311 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
902
总引用数
129
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automated tracking and grasping of a moving object with a robotic hand-eye system
443 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Automated tracking and grasping of a moving object with a robotic hand-eye system
    443 次引用 · 1993
  2. 2
    Real-time visual servoing
    156 次引用 · 2002
  3. 3
    Active, uncalibrated visual servoing
    151 次引用 · 2002
  4. 4
    Alignment using an uncalibrated camera system
    71 次引用 · 1995
  5. 5
    Trajectory filtering and prediction for automated tracking and grasping of a moving object
    58 次引用 · 2003
  6. 6
    Hand-Eye Coordination for Robotic Tracking and Grasping
    19 次引用 · 1993
  7. 7
    Visual control of grasping
    4 次引用 · 2007

主要合作者

PKPeter K. Allen7 篇合著论文ATA. Timčenko4 篇合著论文PMPaul Michelman3 篇合著论文
尚未生成