Bibhrajit Halder

Vanderbilt University, Ohio University

论文数

10

总引用数

80

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 80 次引用
Artificial intelligence10 · 80 次引用
Fault detection and isolation8 · 73 次引用
Control engineering8 · 73 次引用
Engineering8 · 73 次引用
Actuator7 · 71 次引用
Nonlinear system7 · 71 次引用
Redundancy (engineering)7 · 71 次引用
Control theory (sociology)7 · 71 次引用
Algorithm6 · 62 次引用
Residual6 · 62 次引用
Robot5 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
80
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust nonlinear analytic redundancy for fault detection and isolation in mobile robot
20 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Vanderbilt University, Ohio University

代表论文

  1. 1
    Robust nonlinear analytic redundancy for fault detection and isolation in mobile robot
    20 次引用 · 2007
  2. 2
    Robust Fault Detection of a Robotic Manipulator
    18 次引用 · 2007
  3. 3
    Analysis of order of redundancy relation for robust actuator fault detection
    9 次引用 · 2009
  4. 4
    ROBUST FAULT DETECTION AND ISOLATION IN MOBILE ROBOT
    8 次引用 · 2006
  5. 5
    Robust fault detection of robotic systems: new results and experiments
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Robust Fault Detection Based on Nonlinear Analytic Redundancy Techniques With Applications to Robotics
    6 次引用 · 2005
  7. 7
    A High-Level Controller for Robot-Assisted Rehabilitation
    5 次引用 · 2006
  8. 8
    Anti-swing Control of a Suspended Varying Load with a Robotic Crane
    2 次引用 · 2002
  9. 9
    Impact of the Order of Redundancy Relation in Robust Fault Detection of Robotic Systems
    2 次引用 · 2006
  10. 10
    Robust Fault Detection and Isolation in Mobile Robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

NSNilanjan Sarkar9 篇合著论文DEDuygun Erol Barkana1 篇合著论文
尚未生成