Biao Luo

Shandong Institute of Automation, Central South University

论文数

6

总引用数

112

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 112 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Trajectory3 · 94 次引用
Robot3 · 94 次引用
Mobile robot2 · 78 次引用
Control (management)1 · 63 次引用
Nonlinear system1 · 63 次引用
Mode (computer interface)1 · 63 次引用
Convergence (economics)1 · 63 次引用
Control theory (sociology)1 · 63 次引用
Angular velocity1 · 63 次引用
Sliding mode control1 · 63 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
112
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
63 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong Institute of Automation, Central South University

代表论文

  1. 1
    Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
    63 次引用 · 2014
  2. 2
    Predictive hierarchical reinforcement learning for path-efficient mapless navigation with moving target
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Modular hierarchical reinforcement learning for multi-destination navigation in hybrid crowds
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchical reinforcement learning for handling sparse rewards in multi-goal navigation
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    PA2D-MORL: Pareto Ascent Directional Decomposition Based Multi-Objective Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Offline reward shaping with scaling human preference feedback for deep reinforcement learning
    4 次引用 · 2024

主要合作者

BWBing-Chuan Wang1 篇合著论文THTianmeng Hu1 篇合著论文GLGuorong Liu1 篇合著论文WOWen Ou1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文JYJiangyue Yan1 篇合著论文YZYuqian Zhao1 篇合著论文XXXiaodong Xu1 篇合著论文YZYangming Zhang1 篇合著论文HLHanxiao Li1 篇合著论文XXXiaodong Xu1 篇合著论文THTingwen Huang1 篇合著论文CYChunhua Yang1 篇合著论文JLJinfeng Li1 篇合著论文
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