Bertold Bongardt

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

8

总引用数

68

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 62 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Human–computer interaction4 · 28 次引用
Exoskeleton4 · 27 次引用
Simulation4 · 27 次引用
Interface (matter)3 · 25 次引用
Robot3 · 24 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Operating system2 · 21 次引用
Robotic arm2 · 21 次引用
Kinematics3 · 20 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
68
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating Mimic Joints into Dynamics Algorithms
14 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Integrating Mimic Joints into Dynamics Algorithms
    14 次引用 · 2017
  2. 2
    A MULTIMODAL BRAIN-ARM INTERFACE FOR OPERATION OF COMPLEX ROBOTIC SYSTEMS AND UPPER LIMB MOTOR RECOVERY
    11 次引用 · 2011
  3. 3
    Controlling a Semi-Autonomous Robot Team From a Virtual Environment
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    A bio-inspired haptic interface for tele-robotics applications
    10 次引用 · 2009
  5. 5
    Bio‐Inspired Control of an Arm Exoskeleton Joint with Active‐Compliant Actuation System
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    Inverse Kinematics of Anthropomorphic Arms Yielding Eight Coinciding Circles
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Bio-Inspired Control of an Arm Exoskeleton Joint with Active-Compliant Actuation System
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    DESIGN OF A BIO-INSPIRED WEARABLE EXOSKELETON FOR APPLICATIONS IN ROBOTICS
    4 次引用 · 2009

主要合作者

FKFrank Kirchner6 篇合著论文MFMichele Folgheraiter5 篇合著论文JAJan Albiez5 篇合著论文SKSu Kyoung Kim1 篇合著论文HWHendrik Wöhrle1 篇合著论文AMAndreas Müller1 篇合著论文EAElsa Andrea Kirchner1 篇合著论文TSTobias Stark1 篇合著论文SSSteffen Schmidt1 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández1 篇合著论文LCLeif Christensen1 篇合著论文TMThomas M. Roehr1 篇合著论文LMLuis Manuel Vaca Benitnez1 篇合著论文MSMarc Simnofske1 篇合著论文MMMartin Mallwitz1 篇合著论文MJMathias Jordan1 篇合著论文SKShivesh Kumar1 篇合著论文MMMichael Maurus1 篇合著论文ASAnett Seeland1 篇合著论文FCFlorian Cordes1 篇合著论文
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