Bernd Tibken

Universität Ulm, University of Wuppertal

论文数

11

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 58 次引用
Computer science10 · 58 次引用
Robot10 · 58 次引用
Mobile robot10 · 58 次引用
Engineering7 · 47 次引用
Position (finance)7 · 38 次引用
Robot control4 · 36 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Mobile robot navigation2 · 28 次引用
Mathematics5 · 28 次引用
Sensor fusion2 · 28 次引用
Path (computing)6 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
60
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low level sensor fusion for autonomous mobile robot navigation
15 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1999 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universität Ulm, University of Wuppertal

代表论文

  1. 1
    Low level sensor fusion for autonomous mobile robot navigation
    15 次引用 · 2003
  2. 2
    Odometry error correction by sensor fusion for autonomous mobile robot navigation
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    Optimal feedback position control for an autonomous mobile robot
    5 次引用 · 2000
  4. 4
    Globally asymptotically stable position control for an autonomous mobile robot
    5 次引用 · 1999
  5. 5
    Path Planning for Mobile Robots by Means of Approximate Routes
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Quadtree decomposition of configuration space for robot motion planning
    4 次引用 · 1999
  7. 7
    Combining trajectory control and position control for autonomous mobile robot navigation
    3 次引用 · 2001
  8. 8
    Extended Method for Path Planning Using Auxiliary Corners
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Adaptive self-tuning path control system for an autonomous mobile robot
    3 次引用 · 2003
  10. 10
    Path controller implementation for an autonomous mobile robot
    3 次引用 · 1999

主要合作者

HBH. Brugger8 篇合著论文EHE. Hofer8 篇合著论文CTCristina Tarín7 篇合著论文GAGhaida Al Zeer2 篇合著论文ANA. Nabout2 篇合著论文EPEberhard P. Hofer1 篇合著论文CSChristian Sauer1 篇合著论文RMR. Moscardo1 篇合著论文JSJan Sparbert1 篇合著论文JKJ. Kümpel1 篇合著论文
尚未生成