Benjamin N. Eldridge

IBM (United States), IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

论文数

4

总引用数

233

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 233 次引用
Robot4 · 233 次引用
Computer science4 · 233 次引用
Simulation3 · 202 次引用
Computer vision2 · 189 次引用
Kinematics2 · 162 次引用
Mathematics2 · 162 次引用
Engineering2 · 162 次引用
Control engineering1 · 149 次引用
Cartesian coordinate system1 · 149 次引用
Mobile robot1 · 149 次引用
Context (archaeology)1 · 149 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
233
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
149 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: IBM (United States), IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

代表论文

  1. 1
    Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
    149 次引用 · 1996
  2. 2
    A remote center of motion robotic arm for computer assisted surgery
    40 次引用 · 1996
  3. 3
    Control and evaluation of a 7-axis surgical robot for laparoscopy
    31 次引用 · 2002
  4. 4
    <title>Comparison of two manipulator designs for laparoscopic surgery</title>
    13 次引用 · 1995

主要合作者

KGKreg G. Gruben4 篇合著论文RHRussell H. Taylor4 篇合著论文JFJ. Funda4 篇合著论文SGS. Gomory3 篇合著论文SGSteve Gomory1 篇合著论文DLD. Larose1 篇合著论文JPJ. P. Karidis1 篇合著论文GMGerard McVicker1 篇合著论文JHJames H. Anderson1 篇合著论文
尚未生成