Benjamin McInroe

Georgia Institute of Technology, University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

464

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 464 次引用
Artificial intelligence5 · 369 次引用
Robot3 · 337 次引用
Engineering3 · 334 次引用
Robotics2 · 327 次引用
Physics3 · 301 次引用
Aerospace engineering2 · 291 次引用
Complement (music)1 · 284 次引用
Data science1 · 284 次引用
Geometric mechanics1 · 284 次引用
Analytical mechanics1 · 284 次引用
Dynamical systems theory1 · 284 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
464
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems
284 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems
    284 次引用 · 2016
  2. 2
    Tail use improves performance on soft substrates in models of early vertebrate land locomotors
    95 次引用 · 2016
  3. 3
    Towards a Soft Fingertip with Integrated Sensing and Actuation
    43 次引用 · 2018
  4. 4
    Mole crab-inspired vertical self-burrowing
    25 次引用 · 2022
  5. 5
    How to use the Omni-Wrist III for dexterous motion: An exposition of the forward and inverse kinematic relationships
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Coronal Plane Spine Twisting Composes Shape To Adjust the Energy Landscape for Grounded Reorientation
    7 次引用 · 2020

主要合作者

RJRobert J. Full3 篇合著论文CGChaohui Gong2 篇合著论文DIDaniel I. Goldman2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文MKMark Kingsbury1 篇合著论文PSPerrin Schiebel1 篇合著论文RLRoss L. Hatton1 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek1 篇合著论文FQFeifei Qian1 篇合著论文NMNicole Mazouchova1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文PBPaul B. Umbanhowar1 篇合著论文JAJeffrey Aguilar1 篇合著论文RDRyan D. Maladen1 篇合著论文RSRonald S. Fearing1 篇合著论文HSHannah S. Stuart1 篇合著论文LKLaura K. Treers1 篇合著论文RBRuzena Bajcsy1 篇合著论文CNChenze Ning1 篇合著论文XBXavier Balladarez1 篇合著论文
尚未生成