Benjamin Grocholsky

Carnegie Mellon University, California University of Pennsylvania

论文数

6

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 111 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Robot5 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Computer network2 · 44 次引用
Real-time computing3 · 43 次引用
Automation1 · 37 次引用
Engineering management1 · 37 次引用
Agricultural engineering1 · 37 次引用
Medicine1 · 37 次引用
Specialty1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
111
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comprehensive Automation for Specialty Crops: Year 1 results and lessons learned
37 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Comprehensive Automation for Specialty Crops: Year 1 results and lessons learned
    37 次引用 · 2010
  2. 2
    Decentralized mapping of robot-aided sensor networks
    24 次引用 · 2008
  3. 3
    The robotics bus: a local communications bus for robots
    20 次引用 · 2004
  4. 4
    UAV-UGV collaboration with a PackBot UGV and Raven SUAV for pursuit and tracking of a dynamic target
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    Modeling mobile robot motion with polar representations
    11 次引用 · 2009
  6. 6
    Coordinated perception by teams of aerial and ground robots
    5 次引用 · 2004

主要合作者

SSSanjiv Singh3 篇合著论文JDJoseph Djugash2 篇合著论文CJCamillo J. Taylor2 篇合著论文DGDaniel Gomez-Ibañez1 篇合著论文HKHarvey Koselka1 篇合著论文RSRahul Swaminathan1 篇合著论文JSJames S. Owen1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文JCJillian Cannons1 篇合著论文MBMarcel Bergerman1 篇合著论文WSWenfan Shi1 篇合著论文LALarry A. Hull1 篇合著论文GAGermán Andrés Holguín Londoño1 篇合著论文ESEthan Stump1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文GKGeorge Kantor1 篇合著论文JPJohnny Park1 篇合著论文CYCarol Y. Cheung1 篇合著论文GLGuiqin Li1 篇合著论文VPVincent P. Jones1 篇合著论文
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