Benjamin C. Heinrich

Universität der Bundeswehr München

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Computer vision2 · 12 次引用
Collision1 · 6 次引用
Bounding overwatch1 · 6 次引用
Actuator1 · 6 次引用
Geometry1 · 6 次引用
Curvature1 · 6 次引用
Aerospace engineering1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Precise object-relative positioning for car-like robots
6 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universität der Bundeswehr München

代表论文

  1. 1
    Precise object-relative positioning for car-like robots
    6 次引用 · 2016
  2. 2
    Faster Collision Checks for Car-Like Robot Motion Planning
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    A new control architecture for MuCAR
    2 次引用 · 2017

主要合作者

HWHans‐Joachim Wuensche3 篇合著论文DFDennis Faßbender2 篇合著论文TLThorsten Luettel1 篇合著论文
尚未生成