Basem E. Elnaghi

Suez Canal University

论文数

3

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Controller (irrigation)2 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Local optimum1 · 15 次引用
Adaptability1 · 15 次引用
A* search algorithm1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
ENHANCED HYBRID PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON APF AND A-STAR
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Suez Canal University

代表论文

  1. 1
    ENHANCED HYBRID PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON APF AND A-STAR
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory Tracking Control and Robustness Analysis of a Robotic Manipulator using Advanced Control Techniques
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Path tracking control of differential drive mobile robot based on chaotic-billiards optimization algorithm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RHReham H. Mohammed2 篇合著论文KEKamel Elserfi1 篇合著论文SFSherif F. Nafea1 篇合著论文AAAlwaleed Abdelrahman1 篇合著论文SZShady Zahran1 篇合著论文MEMohamed E. Aboelmorsy1 篇合著论文FAF. A. Bendary1 篇合著论文
尚未生成