Baoxing Qin

Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

244

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 244 次引用
Computer science6 · 244 次引用
Robot5 · 232 次引用
Computer vision5 · 232 次引用
Service (business)3 · 194 次引用
Business1 · 163 次引用
Human–computer interaction1 · 163 次引用
Software deployment3 · 67 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 67 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Computer security2 · 48 次引用
Exploit2 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
244
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
163 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    163 次引用 · 2020
  2. 2
    A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
    46 次引用 · 2021
  3. 3
    Are We Ready for Service Robots? The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Token-based deep reinforcement learning for Heterogeneous VRP with Service Time Constraints
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    A Deep-Learning-based System for Indoor Active Cleaning
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Environment
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XSXuesong Shi3 篇合著论文YZYimin Zhang2 篇合著论文GHGim Hee Lee2 篇合著论文LSLe Song2 篇合著论文JSJingwei Song2 篇合著论文FQFei Qiao2 篇合著论文CZChunhao Zhu2 篇合著论文WYWei Yang2 篇合著论文RHRosa H. M. Chan2 篇合著论文GSGuanghui Sun2 篇合著论文YGYangquan Guo2 篇合著论文QLQiwei Long2 篇合著论文DLDongjiang Li2 篇合著论文PZPengpeng Zhao2 篇合著论文YTYuxin Tian2 篇合著论文QTQinbin Tian2 篇合著论文MZMin Zhao2 篇合著论文QSQi She2 篇合著论文ZWZhigang Wang2 篇合著论文FWFangshi Wang2 篇合著论文
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