Bao Song

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

43

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 38 次引用
Robot5 · 38 次引用
Control (management)4 · 33 次引用
Mathematics4 · 24 次引用
Algorithm4 · 24 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Position (finance)2 · 19 次引用
Industrial robot2 · 17 次引用
Physics2 · 15 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane
10 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane
    10 次引用 · 2013
  2. 2
    Data‐based cascade control of permanent magnet synchronous motor with industrial robot application
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic Modeling and Load Identification of Industrial Robot Using Improved Particle Swarm Optimization
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    A new automatic motion planning algorithm for a 4-degree-of-freedom parallel kinematic manipulator based on the centre sphere method
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Accurate kinematic calibration of a six-DoF serial robot by using hybrid models with reduced dimension and minimized linearization errors
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Collision Detection and Trajectory Planning for Palletizing Robots Based OBB
    5 次引用 · 2016

主要合作者

XTXiaoqi Tang4 篇合著论文BYBosheng Ye3 篇合著论文YXYuanlong Xie2 篇合著论文JTJieyu Tao2 篇合著论文YZYuchen Zhao1 篇合著论文ZLZhengyi Li1 篇合著论文LHLiming Hu1 篇合著论文ZLZhongjie Long1 篇合著论文AJAli Joodi Aalhasan1 篇合著论文SXShuo Xiong1 篇合著论文WNWenhu Nan1 篇合著论文SCShiyuan Chen1 篇合著论文ZJZhouxiang Jiang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前