Bairan Xiang

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 83 次引用
Reinforcement learning3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Artificial intelligence3 · 83 次引用
Swarm robotics2 · 53 次引用
Distributed computing2 · 53 次引用
Planner2 · 53 次引用
Scalability2 · 53 次引用
Social psychology1 · 30 次引用
Scale (ratio)1 · 30 次引用
Psychology1 · 30 次引用
Reinforcement1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
49 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
    49 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning-Based Large-Scale Robot Exploration
    30 次引用 · 2024
  3. 3
    SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
    4 次引用 · 2023

主要合作者

GSGuillaume Sartoretti3 篇合著论文SHShinan Huang2 篇合著论文YWYutong Wang2 篇合著论文RZRui Zhao1 篇合著论文YWYizhuo Wang1 篇合著论文YCYuhong Cao1 篇合著论文
尚未生成