Bailin Cao

Queen's University Belfast

论文数

5

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 70 次引用
Robot5 · 70 次引用
Computer science5 · 70 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Motion planning4 · 54 次引用
Trajectory3 · 47 次引用
Mathematical optimization3 · 47 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Task (project management)3 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Computation2 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
70
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Practical Approach to Near Time-Optimal Inspection-Task-Sequence Planning for Two Cooperative Industrial Robot Arms
25 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Queen's University Belfast

代表论文

  1. 1
    A Practical Approach to Near Time-Optimal Inspection-Task-Sequence Planning for Two Cooperative Industrial Robot Arms
    25 次引用 · 1998
  2. 2
    An approach to time-optimal, smooth and collision-free path planning in a two robot arm environment
    18 次引用 · 1996
  3. 3
    Redundancy resolution and obstacle avoidance for cooperative industrial robots
    16 次引用 · 1999
  4. 4
    An event driven virtual reality system for planning and control of multiple robots
    7 次引用 · 2003
  5. 5
    Time-suboptimal inspection task sequence planning for two cooperative robot arms using mixed optimization algorithms
    4 次引用 · 2002

主要合作者

GIG.W. Irwin5 篇合著论文GDG.I. Dodds5 篇合著论文
尚未生成