B. Fardanesh

Manhattan University

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Mathematics3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Control (management)3 · 57 次引用
Robot2 · 52 次引用
Inverse dynamics2 · 42 次引用
Trajectory2 · 42 次引用
Physics2 · 42 次引用
Inverse2 · 42 次引用
Feed forward1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new model-based tracking controller for robot manipulators using trajectory pattern inverse dynamics
37 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Manhattan University

代表论文

  1. 1
    A new model-based tracking controller for robot manipulators using trajectory pattern inverse dynamics
    37 次引用 · 1992
  2. 2
    Minimum cycle time location of a task in the workspace of a robot arm
    15 次引用 · 2003
  3. 3
    A 'basis trajectory' approach to the inverse dynamics formulation of robot manipulators
    5 次引用 · 2002

主要合作者

JRJ. Rastegar3 篇合著论文
尚未生成