Avinash Ummadisingu

Preferred Networks (Japan)

论文数

6

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
Robot4 · 33 次引用
GRASP3 · 30 次引用
Tray2 · 28 次引用
Deep learning2 · 28 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Machine learning2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Point (geometry)2 · 28 次引用
Artificial neural network1 · 26 次引用
Segmentation1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-aware Self-supervised Target-mass Grasping of Granular Foods
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Preferred Networks (Japan)

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-aware Self-supervised Target-mass Grasping of Granular Foods
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Distributed Reinforcement Learning of Targeted Grasping with Active Vision for Mobile Manipulators
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Two-Fingered Hand with Gear-Type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Uncertainty-Aware Self-Supervised Target-Mass Grasping of Granular Foods
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SMShin‐ichi Maeda4 篇合著论文KTKuniyuki Takahashi3 篇合著论文SMShimpei Masuda3 篇合著论文KYKoki Yamane2 篇合著论文NFNaoki Fukaya2 篇合著论文WKWilson Ko2 篇合著论文MYMario Ynocente Castro1 篇合著论文JCJongkeum Choi1 篇合著论文GMGuilherme Maeda1 篇合著论文YFYasuhiro Fujita1 篇合著论文NFNaoki Fukaya1 篇合著论文KTKuniyuki Takahashi1 篇合著论文KUKota Uenishi1 篇合著论文KTKuniyuki Takahashi1 篇合著论文PNPrabhat Nagarajan1 篇合著论文
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