Atushi Kanda

Kyushu Institute of Technology

论文数

6

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Terrain6 · 57 次引用
Mechanism (biology)6 · 57 次引用
Robot6 · 57 次引用
Mobile robot6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Controller (irrigation)6 · 57 次引用
Control engineering5 · 49 次引用
Control (management)4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
PID controller4 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A switching controller system for a wheeled mobile robot
21 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A switching controller system for a wheeled mobile robot
    21 次引用 · 2007
  2. 2
    An environmental adaptive control system of a wheel type mobile robot for the rough terrain movement
    9 次引用 · 2007
  3. 3
    Environment recognition system based on multiple classification analyses for mobile robots
    8 次引用 · 2008
  4. 4
    Performance evaluation of a neural network controller system for a wheel type mobile robot
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    A Controller Design Method Based on a Neural Network for an Outdoor Mobile Robot
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    2A1-D10 A Neural Network Controller Designed for a Rough Terrain Mobile Robot : 2nd Report: Effects on the controller property caused by the process of teaching data generation
    4 次引用 · 2007

主要合作者

MSMasanori Sato6 篇合著论文KIKazuo Ishii5 篇合著论文KIKazuo Ishii1 篇合著论文
尚未生成