Atanas Georgiev

Columbia University

论文数

4

总引用数

195

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 195 次引用
Robot3 · 186 次引用
Mobile robot3 · 186 次引用
Artificial intelligence3 · 186 次引用
Mobile robot navigation2 · 183 次引用
Robot control2 · 183 次引用
Visual odometry2 · 183 次引用
Odometry2 · 183 次引用
Computer vision2 · 183 次引用
Pose2 · 183 次引用
Geography2 · 169 次引用
Extended Kalman filter1 · 166 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
195
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization Methods for a Mobile Robot in Urban Environments
166 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    Localization Methods for a Mobile Robot in Urban Environments
    166 次引用 · 2004
  2. 2
    Vision for mobile robot localization in urban environments
    17 次引用 · 2003
  3. 3
    Automated streak-seeding with micromachined silicon tools
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    Design, implementation and localization of a mobile robot for urban site modeling
    3 次引用 · 2003

主要合作者

PAPeter Allen2 篇合著论文PKPeter K. Allen2 篇合著论文JHJ.F. Hunt1 篇合著论文AFAndrew F. Laine1 篇合著论文TSTing Song1 篇合著论文SVS.M. Vorobiev1 篇合著论文WEW. Edstrom1 篇合著论文
尚未生成