Atal Anil Kumar

University of Luxembourg, ParisTech, Laboratoire de Conception Fabrication Commande

论文数

8

总引用数

159

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 159 次引用
Computer science8 · 159 次引用
Engineering7 · 147 次引用
Artificial intelligence7 · 147 次引用
Human–computer interaction3 · 123 次引用
Human–robot interaction2 · 111 次引用
Context (archaeology)1 · 106 次引用
Software engineering1 · 106 次引用
Control engineering4 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
MATLAB2 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
159
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Digital Twin for Human–Robot Interactions by Means of Industry 4.0 Enabling Technologies
106 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Luxembourg, ParisTech, Laboratoire de Conception Fabrication Commande

代表论文

  1. 1
    Digital Twin for Human–Robot Interactions by Means of Industry 4.0 Enabling Technologies
    106 次引用 · 2022
  2. 2
    Collaborative Robots
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Input-Output Feedback Linearization for the Control of a 4 Cable-Driven Parallel Robot
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Workspace Analysis of a 4 Cable-Driven Spatial Parallel Robot
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Smart Fault Detection Approach Leveraging Soft Sensor and Model-Free Control: Application to Robot Manipulator
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Control of an Underactuated 4 Cable-Driven Parallel Robot using Modified Input-Output Feedback Linearization
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    Intuitive human-robot interaction using augmented reality: A simulation study on KUKA IIWA robot
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Using Artificial Intelligence to Facilitate Assembly Automation in High-Mix Low-Volume Production Scenario
    4 次引用 · 2022

主要合作者

PPPeter Plapper4 篇合著论文JAJean-François Antoine3 篇合著论文GAGabriel Abba3 篇合著论文AGAbir Gallala1 篇合著论文HBHeni Belgacem1 篇合著论文PZPatrick Zattarin1 篇合著论文ICInès Chihi1 篇合著论文LSLilia Sidhom1 篇合著论文YMYouri Moueza1 篇合著论文ASAlexej Simeth1 篇合著论文UKUzair Khaleeq uz Zaman1 篇合著论文BHBassem Hichri1 篇合著论文SSSri Sudha Vijay Keshav Kolla1 篇合著论文
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