Arvind U. Raghunathan

Mitsubishi Electric (United States)

论文数

11

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
Engineering6 · 66 次引用
Control engineering4 · 58 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Mathematics8 · 51 次引用
Algorithm5 · 45 次引用
Mathematical optimization6 · 43 次引用
Controller (irrigation)3 · 36 次引用
Optimization problem4 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
93
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile Tool Manipulation
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Mitsubishi Electric (United States)

代表论文

  1. 1
    Tactile Tool Manipulation
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust Pivoting: Exploiting Frictional Stability Using Bilevel Optimization
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Robust Pivoting Manipulation Using Contact Implicit Bilevel Optimization
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    PyROBOCOP: Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    PYROBOCOP: Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    PyRoboCOP: Python-Based Robotic Control and Optimization Package for Manipulation and Collision Avoidance
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    PYROBOCOP : Python-based Robotic Control & Optimization Package for Manipulation and Collision Avoidance.
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Constrained Dynamic Movement Primitives for Safe Learning of Motor Skills
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Constrained Dynamic Movement Primitives for Collision Avoidance in Novel Environments
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation Using Tight Convex Relaxations
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DKDevesh K. Jha11 篇合著论文DRDiego Romeres8 篇合著论文YSYuki Shirai4 篇合著论文DNDaniel Nikovski3 篇合著论文GKGeorge Konidaris2 篇合著论文SSSeiji Shaw2 篇合著论文RCRadu Corcodel2 篇合著论文PKPatrik Kolaric1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文MBMouhacine Benosman1 篇合著论文DHDennis Hong1 篇合著论文
尚未生成