论文数
8
总引用数
115
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot8 · 115 次引用
Computer science8 · 115 次引用
Artificial intelligence8 · 115 次引用
Computer vision4 · 81 次引用
Engineering5 · 68 次引用
Mathematics5 · 67 次引用
Geometry4 · 64 次引用
Control theory (sociology)5 · 62 次引用
Control (management)5 · 62 次引用
Physics4 · 50 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Surface (topology)2 · 45 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
115
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Autonomous Robotic Assembly: Using Combined Visual and Tactile Sensing for Adaptive Task Execution
32 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Redundancy Resolution at Position Level12 次引用 · 2023
- 5
- 6
- 7
- 8
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer7 篇合著论文KNKorbinian Nottensteiner3 篇合著论文TEThomas Eiband1 篇合著论文JKJulian Klodmann1 篇合著论文HMHrishik Mishra1 篇合著论文AFAntonio Franchi1 篇合著论文MKMichael Kaßecker1 篇合著论文SSStefan Schneyer1 篇合著论文ACAndre Coelho1 篇合著论文MDMichael Dyck1 篇合著论文CDCosimo Della Santina1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文FBFilip Bjelonic1 篇合著论文DBDavide Bicego1 篇合著论文
尚未生成