Arne Glodde

Technische Universität Berlin

论文数

5

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Control engineering3 · 42 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Mechanical engineering2 · 32 次引用
Heavy duty1 · 29 次引用
Automotive engineering1 · 29 次引用
Soft robotics1 · 29 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Kinematics2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Approach for Heavy-Duty Soft-Robotic-Gripper
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Design Approach for Heavy-Duty Soft-Robotic-Gripper
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Energy Efficiency Evaluation of an Underactuated Robot in Comparison to Traditional Robot Kinematics
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Quasi-linearization Approach for the Under-actuated Robots
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    High throughput feeding of battery electrode sheets: accuracy vs. throughput vs. electrode-damage
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Semi-autonomous Teleimpedance Based on Visual Detection of Object Geometry and Material and its Relation to Environment
    1 次引用 · 2024

主要合作者

FDFranz Dietrich3 篇合著论文AMAlexander Müller2 篇合著论文MAMuhammed Aydemir2 篇合著论文LPLuka Peternel1 篇合著论文ADAlejandro Diaz Rosales1 篇合著论文AAAhmed Abu Hanieh1 篇合著论文AAAhmad Albalasie1 篇合著论文MAMohsen Afrough1 篇合著论文RMRobert Mooy1 篇合著论文GSGuenther Seliger1 篇合著论文GSGeorg Siegemund1 篇合著论文
尚未生成