论文数
14
总引用数
259
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 259 次引用
Artificial intelligence14 · 259 次引用
Robot13 · 223 次引用
Mathematics8 · 130 次引用
Engineering5 · 111 次引用
Motion planning4 · 98 次引用
Computer vision7 · 97 次引用
Mathematical optimization4 · 95 次引用
Mobile robot6 · 69 次引用
Intersection (aeronautics)3 · 68 次引用
Robotics3 · 65 次引用
Discretization2 · 63 次引用
主要成就
9
H 指数
14
论文
259
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
CoordiNet: uncertainty-aware pose regressor for reliable vehicle localization
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Université Paris Sciences et Lettres, Centre de Robotique Intégrée d'Ile de France, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, ParisTech, Hôpital Saint-Michel, École Nationale Supérieure des Mines de Paris
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Priority-based coordination of robots26 次引用 · 2013
- 7LENS: Localization enhanced by NeRF synthesis17 次引用 · 2021
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SBSilvère Bonnabel6 篇合著论文JGJean Grégoire4 篇合著论文FAFlorent Altché2 篇合著论文NPNathan Piasco2 篇合著论文AMArthur Moreau2 篇合著论文BSBogdan Stanciulescu2 篇合著论文DTDzmitry Tsishkou2 篇合著论文ÉWÉmilie Wirbel2 篇合著论文MKMikaël Kais1 篇合著论文CJCyril Joly1 篇合著论文SMSandy Morin1 篇合著论文JLJean Louchet1 篇合著论文XQXiangjun Qian1 篇合著论文BSBruno Steux1 篇合著论文BRBruno Ricaud1 篇合著论文FMFabien Moutarde1 篇合著论文ÉLÉvelyne Lutton1 篇合著论文CLChristian Laugier1 篇合著论文OPOlivier Pauplin1 篇合著论文
尚未生成