Arnau Carrera

University of Girona, North Atlantic Treaty Organization

论文数

6

总引用数

269

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 257 次引用
Engineering5 · 257 次引用
Artificial intelligence4 · 253 次引用
Robot4 · 253 次引用
Control engineering3 · 251 次引用
Distributed computing3 · 246 次引用
Task (project management)2 · 232 次引用
Systems engineering3 · 229 次引用
Robotics2 · 225 次引用
Modular design1 · 223 次引用
Architecture1 · 223 次引用
Flexibility (engineering)1 · 223 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
269
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
223 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: University of Girona, North Atlantic Treaty Organization

代表论文

  1. 1
    ROSPlan: Planning in the Robot Operating System
    223 次引用 · 2015
  2. 2
    Online discovery of AUV control policies to overcome thruster failures
    19 次引用 · 2014
  3. 3
    AUV Based Multi-vehicle Collaboration: Salinity Studies in Mar Menor Coastal Lagoon
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Towards valve turning with an AUV using Learning by Demonstration
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    HLA Interoperability for ROS-Based Autonomous Systems
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Building Trust in Autonomous Systems: Opportunities for Modelling and Simulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MCMarc Carreras4 篇合著论文PCPilar Caamaño2 篇合著论文ATAlberto Tremori2 篇合著论文NPNarcís Palomeras2 篇合著论文PKPetar Kormushev2 篇合著论文JCJeremiah Cronin1 篇合著论文MLMatteo Leonetti1 篇合著论文MMMike McCann1 篇合著论文JDJoaquín del Río Fernández1 篇合著论文SBSasha Blue Godfrey1 篇合著论文KRKanna Rajan1 篇合著论文MFMaria Fox1 篇合著论文SRS. Reza Ahmadzadeh1 篇合著论文DMDaniele Magazzeni1 篇合著论文SDSerge Da Deppo1 篇合著论文GSGirish Sreevatsan Nandakumar1 篇合著论文KMKevin Moberly1 篇合著论文JSJoão Sousa1 篇合著论文RMRicardo Martins1 篇合著论文PRPere Ridao1 篇合著论文
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