Arindam Das

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   A vision-based formation control framework

   1,151 次引用 · 2002
2. 2
   Hybrid control of formations of robots

   206 次引用 · 2002
3. 3
   Cooperative localization and control for multi-robot manipulation

   196 次引用 · 2002
4. 4
   Real-time vision-based control of a nonholonomic mobile robot

   115 次引用 · 2002
5. 5
   Ad hoc networks for localization and control

   59 次引用 · 2003
6. 6
   Formation control with configuration space constraints

   31 次引用 · 2004
7. 7
   A modular architecture for formation control

   27 次引用 · 2003
8. 8
   A graph traversal based algorithm for obstacle detection using lidar or stereo

   15 次引用 · 2011
9. 9
   Hybrid control of reconfigurable robot formations

   11 次引用 · 2004
10. 10
    A hierarchical, modal approach to hybrid systems control of autonomous robots

    5 次引用 · 2002

主要合作者