Ardit Poka

Italian Institute of Technology

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Tendon2 · 13 次引用
Medicine2 · 13 次引用
Surgery2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Transmission (telecommunications)1 · 4 次引用
Electrical engineering1 · 4 次引用
Mechanical engineering1 · 4 次引用
Robot1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design Solutions
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Alternative Solutions to Tendon-Driven Hyper-Redundant Manipulators: A Review on Design and Actuation Strategies
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Structural Optimisation of a Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulator<sup>*</sup>
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LDLorenzo De Mari Casareto Dal Verme4 篇合著论文DLDaniele Ludovico4 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文GBGiovanni Berselli4 篇合著论文CCC. Canali4 篇合著论文FMFederico Manara4 篇合著论文APA. Pistone3 篇合著论文
尚未生成