Anupa Sabnis

Indian Institute of Technology Bombay

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Computer vision6 · 47 次引用
Robot6 · 47 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Mathematics4 · 19 次引用
Image (mathematics)1 · 15 次引用
Sharpening1 · 15 次引用
Filter (signal processing)1 · 15 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 15 次引用
Object (grammar)1 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single image based depth estimation for robotic applications
15 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay

代表论文

  1. 1
    Single image based depth estimation for robotic applications
    15 次引用 · 2011
  2. 2
    Probabilistic Approach for Visual Homing of a Mobile Robot in the Presence of Dynamic Obstacles
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust Steering Control for Autonomous Homing and its Application in Visual Homing under Practical Conditions
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Lyapunov based steering control for visual homing of a mobile robot
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Simple and robust correlation based visual compass using omnidirectional view
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    A multiple camera based visual compass for a mobile robot in dynamic environment
    3 次引用 · 2013

主要合作者

LVLeena Vachhani6 篇合著论文NBNeeraj Bankey1 篇合著论文VDVikranth Dwaracherla1 篇合著论文GAG. Arunkumar1 篇合著论文GKG. K. Arunkumar1 篇合著论文
尚未生成