Antonio Khoury

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Statkraft (Norway)

论文数

5

总引用数

183

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 183 次引用
Computer science5 · 183 次引用
Artificial intelligence5 · 183 次引用
Humanoid robot3 · 148 次引用
Collision3 · 148 次引用
Motion (physics)3 · 148 次引用
Motion planning3 · 148 次引用
Collision avoidance2 · 134 次引用
Control (management)4 · 129 次引用
Control theory (sociology)4 · 129 次引用
Simulation4 · 129 次引用
Mathematics4 · 103 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
183
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach
80 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Statkraft (Norway)

代表论文

  1. 1
    Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach
    80 次引用 · 2013
  2. 2
    Optimal motion planning for humanoid robots
    54 次引用 · 2013
  3. 3
    MOVIE: A Velocity-Aided IMU Attitude Estimator for Observing and Controlling Multiple Deformations on Legged Robots
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    State Estimation for a Legged Robot With Multiple Flexibilities Using IMUs: A Kinematic Approach
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Small-space controllability of a walking humanoid robot
    14 次引用 · 2011

主要合作者

MTMichel Taïx3 篇合著论文FLFlorent Lamiraux3 篇合著论文NPNicolas Petit2 篇合著论文FDFlorent Di Meglio2 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond2 篇合著论文MVMatthieu Vigne2 篇合著论文SDSébastien Dalibard2 篇合著论文ANAlireza Nakhaei1 篇合著论文MPMarine Pétriaux1 篇合著论文
尚未生成