Anshika Pal

Indian Institute of Information Technology Allahabad, Atal Bihari Vajpayee Indian Institute of Information Technology and Management

论文数

8

总引用数

97

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 97 次引用
Artificial intelligence8 · 97 次引用
Computer science8 · 97 次引用
Mobile robot6 · 76 次引用
Algorithm6 · 73 次引用
Real-time computing3 · 59 次引用
Path (computing)5 · 58 次引用
Motion planning4 · 52 次引用
Engineering4 · 49 次引用
Mathematics5 · 48 次引用
Graph4 · 46 次引用
Theoretical computer science4 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
97
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modified A* Algorithm for Mobile Robot Path Planning
23 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Indian Institute of Information Technology Allahabad, Atal Bihari Vajpayee Indian Institute of Information Technology and Management

代表论文

  1. 1
    Modified A* Algorithm for Mobile Robot Path Planning
    23 次引用 · 2012
  2. 2
    A Focused Wave Front Algorithm for Mobile Robot Path Planning
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    Multi-Robot Exploration in Wireless Environments
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Communication constraints multi-agent territory exploration task
    13 次引用 · 2012
  5. 5
    Multi Robot Exploration Using a Modified A* Algorithm
    9 次引用 · 2011
  6. 6
    Coordinated Multi-Robot Exporation under Connectivity Constraints.
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Multi Robot Exploration through Pruning Frontiers
    6 次引用 · 2012
  8. 8
    Multi-robot exploration using wave front algorithm
    2 次引用 · 2011

主要合作者

RTRitu Tiwari7 篇合著论文ASAnupam Shukla7 篇合著论文
尚未生成