Annika Mayer

University of Stuttgart, System Dynamics International (United States)

论文数

6

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 73 次引用
Artificial intelligence6 · 73 次引用
Control theory (sociology)6 · 73 次引用
Control (management)6 · 73 次引用
Robot6 · 73 次引用
Mathematics4 · 64 次引用
Geometry3 · 57 次引用
Physics2 · 52 次引用
Mathematical analysis2 · 50 次引用
Curvature2 · 48 次引用
Actuator2 · 48 次引用
Constant curvature2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A variable curvature modeling approach for kinematic control of continuum manipulators
43 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Stuttgart, System Dynamics International (United States)

代表论文

  1. 1
    A variable curvature modeling approach for kinematic control of continuum manipulators
    43 次引用 · 2013
  2. 2
    Demonstration-based Programming of Multi-Point Trajectories for Collaborative Continuum Robots
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Singularity and Workspace Analysis for Modular Continuum Robots
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    A Model-Based Cascaded Control Concept for the Bionic Motion Robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Model-predictive reference trajectory planning for redundant pneumatic collaborative robots
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Model Predictive Force Control for Robots in compliant Environments with guaranteed Maximum Force
    4 次引用 · 2019

主要合作者

OSOliver Sawodny6 篇合著论文DMDaniel Müller4 篇合著论文ARAdrian Raisch3 篇合著论文AHAlexander Hildebrandt3 篇合著论文TMTobias Mahl1 篇合著论文
尚未生成