Anne E. Martin

Pennsylvania State University, University of Notre Dame, The University of Texas at Dallas

论文数

8

总引用数

169

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 162 次引用
Gait6 · 161 次引用
Physical medicine and rehabilitation6 · 161 次引用
Engineering6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Robot4 · 106 次引用
Control (management)4 · 106 次引用
Control engineering3 · 94 次引用
Metric (unit)3 · 92 次引用
Linearization2 · 89 次引用
Feedback linearization2 · 89 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
169
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable, Robust Hybrid Zero Dynamics Control of Powered Lower-Limb Prostheses
62 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Pennsylvania State University, University of Notre Dame, The University of Texas at Dallas

代表论文

  1. 1
    Stable, Robust Hybrid Zero Dynamics Control of Powered Lower-Limb Prostheses
    62 次引用 · 2017
  2. 2
    The effects of foot geometric properties on the gait of planar bipeds walking under HZD-based control
    46 次引用 · 2014
  3. 3
    Hybrid invariance and stability of a feedback linearizing controller for powered prostheses
    27 次引用 · 2015
  4. 4
    Incorporating Human-Like Walking Variability in an HZD-Based Bipedal Model
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    The Effects of Curved Foot Design Parameters on Planar Biped Walking
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Quantifying the effect of sagittal plane joint angle variability on bipedal fall risk
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Prosthetic leg control in the nullspace of human interaction
    5 次引用 · 2016
  8. 8
    Predicting fall risk using multiple mechanics-based metrics for a planar biped model
    3 次引用 · 2023

主要合作者

RDRobert D. Gregg4 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler2 篇合著论文DCDavid C. Post1 篇合著论文DSDaniel S. Williams1 篇合著论文AEAmy E. Mitchell1 篇合著论文
尚未生成