Angel Daruna

Georgia Institute of Technology

论文数

11

总引用数

188

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 188 次引用
Artificial intelligence11 · 188 次引用
Robot10 · 136 次引用
Human–computer interaction7 · 119 次引用
Machine learning7 · 106 次引用
Task (project management)4 · 93 次引用
Object (grammar)3 · 75 次引用
Representation (politics)2 · 67 次引用
Graph3 · 61 次引用
Knowledge graph3 · 61 次引用
Theoretical computer science3 · 61 次引用
Programming language2 · 51 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
188
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
52 次引用
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    52 次引用
  2. 2
    CAGE: Context-Aware Grasping Engine
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    Situated Bayesian Reasoning Framework for Robots Operating in Diverse Everyday Environments
    23 次引用 · 2019
  4. 4
    A survey of Semantic Reasoning frameworks for robotic systems
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    RoboCSE: Robot Common Sense Embedding
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Learning instance-level N-ary semantic knowledge at scale for robots operating in everyday environments
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning Instance-Level N-Ary Semantic Knowledge At Scale For Robots Operating in Everyday Environments
    8 次引用 · 2021
  8. 8
    Explainable Knowledge Graph Embedding: Inference Reconciliation for Knowledge Inferences Supporting Robot Actions
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Taking Recoveries to Task: Recovery-Driven Development for Recipe-Based Robot Tasks
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    SiRoK: Situated Robot Knowledge - Understanding the Balance Between Situated Knowledge and Variability.
    4 次引用 · 2018

主要合作者

SCSonia Chernova11 篇合著论文WLWeiyu Liu7 篇合著论文DBDhruva Bansal2 篇合著论文DDDevleena Das2 篇合著论文PKPriyanka Khante2 篇合著论文VCVivian Chu2 篇合著论文MHMeera Hahn2 篇合著论文ALAndrea L. Thomaz2 篇合著论文JBJonathan Balloch1 篇合著论文NSNithin Shrivatsav1 篇合著论文AKAkshay Krishnan1 篇合著论文WLWeiyu Liu1 篇合著论文ZKZsolt Kira1 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana1 篇合著论文MSMohan Sridharan1 篇合著论文HGHaley Garrison1 篇合著论文KRKartik Ramachandruni1 篇合著论文AJAbhinav Jain1 篇合著论文MPMaithili Patel1 篇合著论文MGMehul Gupta1 篇合著论文
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