Andrey Sheka

Ural Federal University

论文数

6

总引用数

178

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 178 次引用
Artificial intelligence6 · 178 次引用
Robot5 · 138 次引用
Human–computer interaction3 · 80 次引用
Greedy algorithm1 · 56 次引用
Mathematical optimization1 · 56 次引用
Plan (archaeology)1 · 56 次引用
Grid1 · 56 次引用
Algorithm1 · 56 次引用
Motion planning1 · 56 次引用
Mathematics1 · 56 次引用
Theoretical computer science1 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
178
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization on Discrete Grid Graphs
56 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ural Federal University

代表论文

  1. 1
    Localization on Discrete Grid Graphs
    56 次引用 · 2011
  2. 2
    Robot Self-Awareness: Exploration of Internal States
    46 次引用 · 2012
  3. 3
    The problem of sensor placement for triangulation-based localisation
    40 次引用 · 2011
  4. 4
    Robot self-awareness: Temporal relation based data mining
    32 次引用 · 2011
  5. 5
    Model of control system for mobile robots
    2 次引用 · 2014
  6. 6
    Wheeled mobile robot Kuzma I
    2 次引用 · 2014

主要合作者

AGAnna Gorbenko4 篇合著论文VPVladimir Popov4 篇合著论文MMMaxim Mornev1 篇合著论文
尚未生成