Andrey Rudenko

University of Freiburg, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (Taiwan), Robert Bosch Hospital

论文数

18

总引用数

268

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 266 次引用
Computer science17 · 266 次引用
Robot13 · 235 次引用
Human–computer interaction9 · 155 次引用
Engineering7 · 151 次引用
Motion (physics)8 · 132 次引用
Task (project management)4 · 116 次引用
Psychology5 · 114 次引用
Machine learning5 · 95 次引用
Communication3 · 89 次引用
Motion planning3 · 88 次引用
Probabilistic logic2 · 84 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
268
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Errare humanum est: Erroneous robots in human-robot interaction
65 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: University of Freiburg, Robert Bosch (Germany), Robert Bosch (Taiwan), Robert Bosch Hospital

代表论文

  1. 1
    Errare humanum est: Erroneous robots in human-robot interaction
    65 次引用 · 2016
  2. 2
    Joint Long-Term Prediction of Human Motion Using a Planning-Based Social Force Approach
    54 次引用 · 2018
  3. 3
    Human Motion Prediction Under Social Grouping Constraints
    30 次引用 · 2018
  4. 4
    The Child Factor in Child–Robot Interaction: Discovering the Impact of Developmental Stage and Individual Characteristics
    19 次引用 · 2024
  5. 5
    THÖR-MAGNI: A large-scale indoor motion capture recording of human movement and robot interaction
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    A Fast Random Walk Approach to Find Diverse Paths for Robot Navigation
    14 次引用 · 2016
  7. 7
    Efficient Context-Aware Model Predictive Control for Human-Aware Navigation
    13 次引用 · 2024
  8. 8
    CLiFF-LHMP: Using Spatial Dynamics Patterns for Long- Term Human Motion Prediction
    12 次引用 · 2023
  9. 9
    Proactive Model Predictive Control with Multi-Modal Human Motion Prediction in Cluttered Dynamic Environments
    11 次引用 · 2023
  10. 10
    Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver
    10 次引用 · 2023

主要合作者

AJAchim J. Lilienthal11 篇合著论文KOKai O. Arras10 篇合著论文LPLuigi Palmieri9 篇合著论文MMMartin Magnusson9 篇合著论文TSTim Schreiter5 篇合著论文YZYufei Zhu4 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner4 篇合著论文TRTiago Rodrigues de Almeida3 篇合著论文LMLucas Morillo-Mendez3 篇合著论文ESElisa Stefanini2 篇合著论文YZYufei Zhu2 篇合著论文BBBarbara Bruno2 篇合著论文LHLukas Heuer2 篇合著论文TLTimm Linder2 篇合著论文IRIrina Rudenko2 篇合著论文LPLuigi Palmieri2 篇合著论文EGEduardo Gutierrez Maestro2 篇合著论文HFHan Fan1 篇合著论文TRTimo Ropinski1 篇合著论文JAJohannes A. Stork1 篇合著论文
尚未生成